Project Mockingbird V3 UR65

Project Mockingbirdまとめ

正式版リリースされました。
https://docs.google.com/document/d/11h4-t42uFTP_vnDinGut6XdG6tdHH1BZmdKBRv6pM6Q/edit

Project Mockingbird V3 UR65 verの設定

Banggoodで購入する
UR65.jpg
標準で付いてきたモーター(17000KV)を使っている場合はまずプロペラを4枚ペラに交換してください。
19000KVのモーターにアップデートしている方は3枚ペラが良いです。
プロペラを反対方向にに付けます。
BetaFlight 3.4にアップデート
ESCをBLHeli 16.7アップデート
D8モード(D16モードよりCPU使用率が少ない)

BLHELIの設定
MotorDirectionをReversdに変更
外で飛ばして無くしそうならBeaconDelayを1minutesに(何も操作がないとモーターから音がなる設定)
Beacon Strengthを255に
BLHELI.png

ポートの設定
ポート

基本設定
モーター回転方向を逆転をオン
DSHOT300
DYNAMIC_FILTERオン
基本設定
基本設定2

電源・バッテリーの設定
1セルあたりの最小電圧 2.8
1セルあたりの最大電圧 4.5
1セルあたりの警告電圧 3
容量 255
*この設定で過放電にはならないので心配無用
電源バッテリー

PIDチューニング
PID.png
PID2.png



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Posted byfpvdrone